貨梯控制系統(tǒng)軟件由主控系統(tǒng)程序和呼梯盒子控制程序兩個(gè)部分組成。呼梯盒子控制程序負(fù)責(zé)采染各層的按鈕、光電開關(guān)和報(bào)爾傳感器的信號(hào)，主要功能棋塊有:單片機(jī)引腳及時(shí)鐘初始化模塊，信號(hào)的分析和處理模塊，CAN初始化、發(fā)送和接收模塊。

　　主控系統(tǒng)程序主要負(fù)貴貨梯運(yùn)行的邏輯控制，主要功能模塊為:單片機(jī)引腳及時(shí)鐘初始化功能模塊，CAN初始化、發(fā)送和接收功能模塊，PLC寫人和擦除功能模塊，邏輯控制功能模塊。

　　具體模塊功能如下:單片機(jī)引腳及時(shí)鐘初始化功能模塊和CAN初始化、發(fā)送和接收功能模塊，主要用來實(shí)現(xiàn)貨梯控制系統(tǒng)主控程序的荃本運(yùn)行功能及與各子控制器間的通信。邏輯控制功能模塊接收每個(gè)呼梯盒發(fā)送過來的信號(hào)并將這些信號(hào)進(jìn)行保存。

　　當(dāng)貨梯上行時(shí)漪梯只響應(yīng)同向上行的呼梯信息;當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的目的層后.首先檢查有無下行招呼。有則響應(yīng)，無則檢查有無上行招呼。電梯下行時(shí)，貨梯只響應(yīng)同向下行的呼梯信息，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的目的層后，首先檢查有無上行招呼。有則響應(yīng)，無則檢查有無下行招呼。控制部分能記憶貨梯呼梯盒中的所有請(qǐng)求信號(hào)，并按照電梯運(yùn)行規(guī)則和響應(yīng)順序.每個(gè)請(qǐng)求信號(hào)保留至執(zhí)行后消除。